ระบบช่วงล่างแบบเพลาทึบ (Solid Axle Suspension System) หมายถึงระบบที่มีเพลาทึบเชื่อมต่อระหว่างล้อทั้งสองข้างในแนวเดียวกัน

ระบบช่วงล่างแบบเพลาแข็งเป็นระบบช่วงล่างแบบไม่แยกอิสระชนิดหนึ่ง โดยเพลาเป็นชิ้นส่วนเดียว เพลาขับและเฟืองท้ายถูกหุ้มด้วยเปลือกเหล็กเพื่อสร้างโครงสร้างที่แข็งแรง เชื่อมต่อล้อทั้งสองข้างบนเพลาเดียวกันผ่านเพลาแข็ง ล้อบนเพลาเดียวกันจะไม่เคลื่อนที่สัมพันธ์กัน ระบบรุ่นแรกๆ มักใช้สปริงแผ่นเป็นส่วนประกอบยืดหยุ่น ในขณะที่ระบบสมัยใหม่มักใช้สปริงขดเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและระยะการเคลื่อนที่ของช่วงล่าง ส่วนประกอบหลัก ได้แก่ เพลาแข็ง ส่วนประกอบยืดหยุ่น โช้คอัพ และกลไกนำทาง มีโครงสร้างที่เรียบง่าย การส่งกำลังที่เชื่อถือได้ ความสามารถในการรับน้ำหนักและความต้านทานแรงกระแทกที่ดีเยี่ยม และสามารถรับมือกับสภาพถนนที่ยากลำบากได้ ดังนั้นจึงมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในช่วงล่างด้านหลังของรถบรรทุกและรถออฟโรดที่ใช้งานหนัก รถออฟโรดที่ใช้งานหนักมักมีแชสซีแบบตัวถังบนเฟรมและระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบพาร์ทไทม์ ทำให้มีสมรรถนะในการขับขี่บนทางวิบากและการหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ดีกว่ารถ SUV ในเมืองอย่างมาก ในสภาพถนนที่ซับซ้อน ระบบนี้ช่วยเพิ่มแรงยึดเกาะของล้อและมีโอกาสเสียหายได้น้อยกว่าแม้จะเจอหินขนาดใหญ่ จากมุมมองของโครงสร้างเพลาขับ มีสองประเภทคือ แบบกึ่งลอยตัวและแบบลอยตัวเต็มที่ เพลาขับแบบกึ่งลอยตัวเชื่อมต่อโดยตรงกับดุมล้อ รับทั้งแรงขับและแรงบิดตามแนวยาว มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและน้ำหนักเบา ส่วนเพลาขับแบบลอยตัวเต็มที่เชื่อมต่อกับดุมล้อผ่านหน้าแปลนและแบริ่ง ส่งผ่านเฉพาะแรงขับ โดยแรงบิดจะรับโดยท่อเพลา ระบบนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายมากกว่า อย่างไรก็ตาม ระบบนี้ก็มีข้อเสียเช่นกัน เช่น การบำรุงรักษาที่ค่อนข้างซับซ้อน ความสะดวกสบายและความเสถียรในการควบคุมที่ด้อยกว่าเล็กน้อยเมื่อเทียบกับระบบกันสะเทือนแบบอิสระ และความเสี่ยงที่ล้อข้างหนึ่งจะได้รับผลกระทบจากการกระแทกอีกข้างหนึ่ง ในสถานการณ์ออฟโรด ข้อได้เปรียบด้านระยะการเคลื่อนที่ของล้อของระบบกันสะเทือนแบบเพลาแข็งนั้นมีความสำคัญมาก บางรุ่นสามารถเคลื่อนที่ได้มากถึง 224 มม. ปรับตัวเข้ากับภูมิประเทศที่ไม่เรียบได้ดีขึ้นและเพิ่มความสามารถในการผ่านภูมิประเทศที่ยากลำบาก