"ยานพาหนะ 4x4 หมายถึงยานพาหนะที่มีระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ ซึ่งช่วยให้ทั้งล้อหน้าและล้อหลังได้รับกำลังจากเครื่องยนต์พร้อมกัน ทำให้รถมีความสามารถในการขับบนสภาพถนนที่ยากลำบากหรือในพื้นที่ที่มีการเกาะถนนต่ำ เช่น พื้นทราย หรือพื้นดินโคลน ยานประเภทนี้มักถูกใช้งานในพื้นที่นอกเมือง หรือในการขับขี่แบบออฟโรด"

ระบบขับเคลื่อนรถยนต์คือวิธีการส่งกำลังไปยังล้อขับเคลื่อน โดยแบ่งหลักเป็นสองประเภทคือระบบขับเคลื่อนสองล้อและระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ โดยรูปแบบและลักษณะเฉพาะมีดังนี้： - ระบบขับเคลื่อนล้อหน้าตัวเครื่องอยู่หน้า (FF) – เครื่องยนต์ติดตั้งด้านหน้าและขับเคลื่อนล้อหน้า โครงสร้างเรียบง่าย ต้นทุนต่ำ ประสิทธิภาพการใช้พื้นที่ภายในรถสูง เหมาะสำหรับการเดินทางประจำวัน แต่เมื่อเข้าโค้งด้วยความเร็วสูงอาจเกิดอาการหมุนหลุด - ระบบขับเคลื่อนล้อหลังตัวเครื่องอยู่หน้า (FR) – เครื่องยนต์ติดตั้งด้านหน้า ขับเคลื่อนล้อหลัง การกระจายน้ำหนักระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลังสมดุล ควบคุมได้แม่นยำและมีสมรรถนะการเร่งดี มักใช้กับรถสปอร์ตหรือรถหรู แต่บนถนนลื่นอาจทำให้เกิดอาการเหินและมีแท่นยกบริเวณพื้นรถแถวหลัง - ระบบขับเคลื่อนล้อหลังตัวเครื่องอยู่กลาง (MR) – เครื่องยนต์ติดตั้งกลางตัวถัง ขับเคลื่อนล้อหลัง มีความเสถียรในการควบคุมและประสิทธิภาพการส่งกำลังดีเยี่ยม พบทั่วไปในรถสปอร์ต แต่พื้นที่ใช้สอยและความสะดวกสบายมีจำกัด - ระบบขับเคลื่อนล้อหลังตัวเครื่องอยู่หลัง (RR) – เครื่องยนต์ติดตั้งด้านหลัง ขับเคลื่อนล้อหลัง เส้นทางการส่งกำลังสั้น มีแรงบิดเริ่มต้นและแรงปีนเขาดี แต่ไวต่อลมข้างและพื้นที่กระโปรงหลังลดลง - ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ (4WD/AWD) – แบ่งเป็นระบบขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลา ระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออัตโนมัติ และระบบขับเคลื่อนสี่ล้อเลือกได้ โดยระบบขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลาจะส่งกำลังไปที่ล้อทั้งสี่ตลอดเวลา มีความสามารถในการขับขี่บนถนนลุยสูง ระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออัตโนมัติจะสลับระหว่างสองล้อและสี่ล้อโดยอัตโนมัติ เพื่อประหยัดน้ำมันและเหมาะสำหรับการขับลุยเบา ส่วนระบบขับเคลื่อนสี่ล้อเลือกได้ต้องเปลี่ยนโหมดด้วยมือ เหมาะสำหรับการขับลุยแบบหนัก มีความเสถียรสูงแต่ต้นทุนและการสิ้นเปลืองน้ำมันค่อนข้างสูง ระบบขับเคลื่อนรถยนต์พลังงานใหม่มีความหลากหลายมากขึ้น โดยรถยนต์ไฟฟ้าล้วนมีทั้งระบบขับเคลื่อนล้อหน้า/ล้อหลังด้วยมอเตอร์เดียวและระบบขับเคลื่อนสี่ล้อด้วยมอเตอร์คู่ ส่วนรถยนต์ไฮบริดใช้การทำงานร่วมกันระหว่างเครื่องยนต์และมอเตอร์ เพื่อให้ได้ทั้งสมรรถนะและการประหยัดพลังงาน การเลือกระบบขับเคลื่อนควรพิจารณาตามสถานการณ์การใช้งาน: สำหรับการขับขี่ทั่วไปควรเลือกระบบขับเคลื่อนล้อหน้าตัวเครื่องอยู่หน้าเนื่องจากประหยัดและใช้งานง่าย หากต้องการสมรรถนะการขับขี่อาจเลือกระบบขับเคลื่อนล้อหลังตัวเครื่องอยู่หน้าหรือระบบขับเคลื่อนล้อหลังตัวเครื่องอยู่กลาง สำหรับถนนสภาพยากหรือการขับลุยควรเลือกระบบขับเคลื่อนสี่ล้อเป็นหลัก

รถยนต์ 2WD (Two-Wheel Drive) หรือรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยล้อสองล้อ คือรถที่กำลังขับเคลื่อนถูกส่งไปยังล้อเพียงสองล้อเท่านั้น เพื่อขับเคลื่อนรถ โดยแบ่งหลักๆ ออกเป็นสองประเภท คือขับเคลื่อนด้วยล้อหน้า (FWD) และขับเคลื่อนด้วยล้อหลัง (RWD) ในรถประเภทขับเคลื่อนด้วยล้อหน้า ล้อหน้าจะรับผิดชอบหน้าที่ขับเคลื่อน โดยภายใต้เงื่อนไขความจุเครื่องเดียวกัน มีคุณสมบัติ เช่น ความสามารถส่งกำลังงานที่มีประสิทธิภาพสูง การใช้น้ำมันเชื้อเพลิงต่ำ ความสามารถขับเคลื่อนที่ดี โครงสร้างกะทัดรัด การใช้ประโยชน์พื้นที่ภายในรถสูง น้ำหนักรถทั้งหมดเบา อัตราการเสียหายต่ำ และความเร็วในการขับเคลื่อนสูง เป็นต้น โดยปกติใช้สำหรับรถยนต์ขนาดเล็กที่ต้องการพื้นที่และประสิทธิภาพการใช้น้ำมันเชื้อเพลิงที่สูง ในขณะที่รถประเภทขับเคลื่อนด้วยล้อหลังจะมีล้อหลังรับผิดชอบการขับเคลื่อน ซึ่งมีข้อได้เปรียบ เช่น ความสามารถรับน้ำหนักสูง โครงสร้างเรียบง่าย ง่ายต่อการซ่อมบำรุง และความสามารถในการควบคุมที่ยอดเยี่ยม เป็นต้น โดยใช้เป็นส่วนใหญ่สำหรับรถขนส่งและรถโดยสารขนาดกลางและขนาดใหญ่ เมื่อเปรียบเทียบกับรถขับเคลื่อนด้วยล้อสี่ล้อ (4WD) รถ 2WD มีจำนวนล้อขับเคลื่อนน้อยกว่า โดยภายใต้การติดตั้งยางเดียวกัน ความยึดเกาะของยางจะค่อนข้างอ่อนกว่า และความเสถียรในการขับเคลื่อนมักไม่เทียบเท่ากับรถ 4WD แต่มีประสิทธิภาพการใช้น้ำมันเชื้อเพลิงที่ดีกว่า และค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาต่ำกว่า หากใช้รถขับเคลื่อนบนถนนเมืองเป็นหลัก และให้ความสำคัญกับพื้นที่และการใช้น้ำมันเชื้อเพลิง รถ 2WD จะเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม แต่หากมักเผชิญกับถนนเส้นทางที่ซับซ้อนหรือมีความต้องการในการขับรถพิเศษ รถ 4WD อาจเหมาะสมมากกว่า

รถขับเคลื่อนสองล้อสามารถขึ้นทางชันได้หรือไม่ ต้องพิจารณาจากหลายปัจจัยรวมกัน ได้แก่ ระดับความชัน สภาพผิวถนน สมรรถนะรถ และทักษะการขับขี่ โดยทั่วไปรถขับเคลื่อนสองล้อสามารถรับมือกับทางลาดชันเล็กน้อยในเมือง (เช่น ทางเข้าอาคารจอดรถใต้ดิน ทางลาดชันในเขตชานเมืองทั่วไป) ได้อย่างง่ายดาย รถส่วนใหญ่ที่มีแรงบิด 200 นิวตันเมตรสามารถขึ้นทางชันไม่เกิน 20 องศาได้ ขณะที่รถขับเคลื่อนสองล้อแบบออฟโรดขนาดเล็กบางรุ่นสามารถขึ้นทางชันได้มากถึง 25 องศาหรือมากกว่า แต่เมื่อเจอทางชันที่ลาดชันมาก (เกิน 25 องศา) พื้นถนนลื่นหรือเป็นโคลน รถขับเคลื่อนสองล้ออาจประสบปัญหา โดยเฉพาะรถขับเคลื่อนล้อหน้าที่เมื่อขึ้นทางชันแล้วจุดศูนย์ถ่วงจะเคลื่อนไปด้านหลัง ทำให้แรงยึดเกาะของล้อหน้าลดลงและเกิดการลื่นไถลได้ง่าย นอกจากนี้ แรงบิดเครื่องยนต์ ประสิทธิภาพระบบส่งกำลัง และแรงยึดเกาะของยาง ยังส่งผลต่อสมรรถนะการขึ้นทางชันด้วย ในสถานการณ์ปกติ การใช้เกียร์ต่ำและการควบคุมความเร็วเครื่องยนต์ให้คงที่สามารถช่วยให้รถขับเคลื่อนสองล้อขึ้นทางชันได้ดีขึ้น แต่ในกรณีที่ทางชันมากหรือสภาพถนน越野 รถขับเคลื่อนสี่ล้อจะมีประสิทธิภาพในการผ่านทางที่ดีกว่า

เมื่อขับรถโดยใช้ระบบ 4H แนะนำให้ควบคุมความเร็วรถไม่เกิน 100 กิโลเมตรต่อชั่วโมง โหมด 4H เหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งานบนพื้นถนนที่ไม่ได้ลาดยางหรือสภาพถนนที่ขรุขระ เช่น ถนนที่เป็นหลุมเป็นบ่อ หรือถนนลื่นในช่วงฝนตก ซึ่งจะช่วยเพิ่มความมั่นคง แรงยึดเกาะของยาง และการควบคุมรถได้ดีขึ้น แต่หากใช้โหมด 4H เป็นเวลานานบนถนนลาดยางที่มีแรงยึดเกาะดี อาจทำให้เกิดการสึกหรอของยางอย่างรวดเร็ว ระบบส่งกำลังรับแรงเครียดเพิ่มขึ้นจนเสียหายก่อนกำหนด และยังเพิ่มการสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงอีกด้วย ดังนั้นเมื่อขับบนถนนลาดยางที่มีสภาพดี เช่น ถนนทางด่วน ควรใช้โหมดขับเคลื่อนสองล้อจะดีกว่า เพื่อความปลอดภัยในการขับขี่ ยืดอายุการใช้งานของชิ้นส่วนรถ และเพิ่มประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิง

AWD เป็นชื่อย่อของ All-Wheel Drive หรือระบบขับเคลื่อนทุกล้อ ซึ่งสามารถส่งกำลังจากเครื่องยนต์ไปยังล้อทั้งสี่พร้อมกัน และปรับสัดส่วนการกระจายกำลังไปยังแต่ละล้อได้อัตโนมัติตามสภาพถนน เพื่อเพิ่มแรงยึดเกาะของยางและเสถียรภาพในการขับขี่ของรถยนต์ เมื่อเทียบกับระบบขับเคลื่อนล้อหน้าหรือล้อหลังแบบดั้งเดิม ระบบ AWD มีประสิทธิภาพดีกว่าในสภาพถนนที่ยากลำบาก เช่น ถนนลื่น หิมะ โคลน เป็นต้น ช่วยเพิ่มความสามารถในการขับผ่านและความปลอดภัยในการควบคุมรถยนต์ ลักษณะหลักของระบบนี้ ได้แก่ การกระจายกำลังแบบอัตโนมัติ ความสามารถในการปรับตัวกับสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายหลายแบบ และการเพิ่มเสถียรภาพในการขับขี่ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากโครงสร้างที่ซับซ้อนกว่า จึงทำให้มีการสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงมากกว่ารถยนต์ขับเคลื่อนสองล้อเล็กน้อย แตกต่างจากระบบ 4WD (Four-Wheel Drive) ระบบ AWD ไม่จำเป็นต้องให้ผู้ขับเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนด้วยตนเอง และเหมาะกับการใช้งานในชีวิตประจำวันมากกว่า ในขณะที่ระบบ 4WD มักติดตั้งเกียร์ทดรอบต่ำ ซึ่งเหมาะสมสำหรับการขับออฟโรดระดับหนัก ปัจจุบันรถยนต์หลายประเภท เช่น SUV และรถยนต์สมรรถนะสูง ต่างติดตั้งระบบ AWD เพื่อตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ที่ต้องการขับขี่ในสภาพถนนที่หลากหลาย แม้ว่าระบบนี้จะมีต้นทุนการผลิตและค่าบำรุงรักษาที่สูงกว่า แต่ก็สามารถมอบความปลอดภัยและประสบการณ์การขับขี่ที่ดีกว่าให้กับผู้ขับขี่ได้