รุ่น Toyota Vellfire Smart และ Premium ในตลาดไทยมีความแตกต่างส่วนใหญ่สะท้อนให้เห็นในการกำหนดค่าและความสะดวกสบาย โดยรุ่น Smart เป็นรุ่นเริ่มต้นที่มาพร้อมกับไฟหน้า LED ประตูสไลด์ไฟฟ้า จอสัมผัส 8 นิ้ว และฟังก์ชันพื้นฐานอื่นๆ ที่ตอบโจทย์การใช้งานทั่วไปในชีวิตประจำวัน ส่วนรุ่น Premium นั้นเน้นความหรูหรามากขึ้น ด้วยการเพิ่มซันรูฟเพนโนรามา ระบบความบันเทิงสำหรับผู้โดยสารแถวหลัง หนังหุ้มเบาะคุณภาพสูง รวมถึงระบบเสียงระดับพรีเมียมที่ดียิ่งขึ้น เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการประสบการณ์การขับขี่ที่สมบูรณ์แบบที่สุด ทั้งสองรุ่นใช้ระบบขับเคลื่อนไฮบริด 2.5 ลิตร ที่ช่วยประหยัดน้ำมันได้ดีแม้ในสภาพการจราจรที่ติดขัดของกรุงเทพฯ และด้วยสภาพอากาศร้อนของไทย ระบบแอร์ของทั้งสองรุ่นได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษ โดยรุ่น Premium ยังเพิ่มการควบคุมอุณหภูมิแถวหลังแบบอิสระเพื่อความสะดวกสบายยิ่งขึ้น Vellfire เป็นที่นิยมในหมู่ครอบครัวไทยเนื่องจากพื้นที่ภายในกว้างขวางและความน่าเชื่อถือ ผู้ซื้อสามารถเลือกระหว่างรุ่น Smart และ Premium ตามงบประมาณและความต้องการของตัวเอง ที่สำคัญ รัฐบาลไทยมีนโยบายลดภาษีสำหรับรถยนต์ไฮบริด ทำให้ Vellfire มีความคุ้มค่าในการใช้งานมากยิ่งขึ้น

Toyota Veloz เป็นรถ MPV 7 ที่นั่งที่ได้รับความนิยมในตลาดไทย ด้วยการจัดเรียงเบาะแบบ 2+2+3 ที่ให้ความสะดวกสบายเป็นพิเศษ โดยแถวที่สองเป็นเบาะเดี่ยวสำหรับนั่งสบายๆ ส่วนแถวสามเหมาะสำหรับการเดินทางใกล้ๆ หรือให้เด็กนั่ง การออกแบบนี้ตอบโจทย์ครอบครัวไทยที่ชอบเดินทางท่องเที่ยวหรือต้องใช้งานร่วมกับกลุ่มคนจำนวนมาก ตัวรถสร้างบนแพลตฟอร์ม DNGA ของโตโยต้า ที่มีความสูงของช่วงล่างพอเหมาะ ทำให้สามารถขับเคลื่อนบนถนนสภาพต่างๆ ในไทยได้ดี โดยเฉพาะเส้นทางชนบทที่อาจไม่ค่อยเรียบร้อย เครื่องยนต์ 1.5 ลิตร แบบธรรมชาติคู่กับเกียร์ CVT ให้ประหยัดน้ำมัน ซึ่งเป็นจุดแข็งที่คนไทยให้ความสำคัญ นอกจากนี้ Veloz ยังมาพร้อมกับฟีเจอร์ครบครันทั้งกุญแจอัจฉริยะ จอสัมผัสกลางคอนโซล ในราคาที่คุ้มค่า ถือเป็นหนึ่งในรถ MPV ที่แข่งขันกับรุ่นเดียวกันอย่างฮอนด้า BR-V หรือ Mitsubishi Xpander แต่ด้วยความน่าเชื่อถือของแบรนด์โตโยต้าและเครือข่ายบริการหลังการขายที่ทั่วถึง ทำให้ Veloz ยังคงเป็นตัวเลือกแรกๆ ของครอบครัวไทยเมื่อต้องการรถใช้งาน versatile แบบนี้

รถ Toyota Veloz รุ่นปี 2022 ในตลาดไทยมีให้เลือกทั้งแบบ 7 ที่นั่งและ 8 ที่นั่ง โดยจำนวนที่นั่งจะขึ้นอยู่กับระดับเครื่องแต่งรถ รุ่นท็อปมักมาจัดแบบ 2+2+3 รวม 7 ที่นั่ง โดยแถวสองเป็นเบาะเดี่ยวเพื่อความสบายยิ่งขึ้น ส่วนรุ่นพื้นฐานอาจจัดแบบ 2+3+3 รวม 8 ที่นั่งเพื่อเพิ่มความประหยัดพื้นที่ รถ MPV คันนี้สร้างบนแพลตฟอร์ม DNGA ของ Toyota มีขนาดตัวรถ 4,475 x 1,750 x 1,700 มม. ระยะฐานล้อ 2,750 มม. ให้พื้นที่ใช้สอยเหนือกว่ารุ่น Avanza ที่อยู่ในระดับเดียวกัน ด้านสมรรถนะ Veloz ใช้เครื่องยนต์เบนซิน 1.5 ลิตร 2NR-VE แบบดูดธรรมดาคู่กับเกียร์ CVT ให้กำลังสูงสุด 106 แรงม้า อัตราสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงประมาณ 15-16 กม./ลิตร เหมาะมากกับการใช้งานในครอบครัวแบบคนไทย ในตลาดไทย Veloz ยังมาพร้อมกับฟีเจอร์เพียบ ทั้งจอสัมผัส 9 นิ้ว กล้องรอบคัน และอีกหลายฟังก์ชันใช้งานง่าย ราคาอยู่ที่ประมาณ 790,000-890,000 บาท ถือเป็นหนึ่งในรถขายดีของ Toyota ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ด้วยความที่ตัวรถใช้งานได้หลากหลาย ทั้งขับไปทำงานประจำวันหรือพาครอบครัวเที่ยวช่วงสุดสัปดาห์ก็ได้หมด แถมยังความทนทานแบบฉบับToyota เลยเป็นที่นิยมในหมู่คนไทยมาอย่างต่อเนื่อง